Умный грузовой робот использует ноги и колеса, чтобы грузить и перевозить коробки без помощи человека

Наземные роботы-доставщики уже оптимизируют работу в различных отраслях, но, как правило, их по-прежнему приходится загружать и разгружать вручную. Именно здесь на помощь приходит вездеходный робот LEVA, который может автономно поднимать и опускать грузовые ящики весом до 85 кг.

В настоящее время LEVA в форме функционального прототипа разрабатывается командой инженеров и дизайнеров из Швейцарской высшей технической школы Цюриха, Цюрихского университета прикладных наук и Цюрихского университета искусств.

Компания-партнёр ETH RIVR (ранее известная как Swiss-Mile) уже производит четвероногого робота RIVR ONE (ранее известного как ANYmal), который может использоваться для доставки в городских условиях. Как и RIVR ONE, LEVA имеет четыре шарнирных ноги, каждая из которых заканчивается моторизованным колесом вместо ступни. 

Такая конструкция позволяет роботу быстро и энергоэффективно передвигаться по ровным поверхностям, таким как тротуары, просто катясь на колёсах, как автомобиль. Он использует комбинацию GPS, датчиков LiDAR и камер для автономного передвижения по городским улицам и объезда препятствий.

Когда роботу нужно подняться по лестнице или перешагнуть через бордюр, он блокирует колёса и идёт/поднимается, как собака или другое четвероногое животное. Он также может использовать эту функцию для передвижения по пересечённой местности, которая не подходит для передвижения на колёсах.

Главное, что отличает LEVA от RIVR ONE, - это его способность самостоятельно находить, подбираться к грузовым ящикам европейского типа весом до 85 кг (187 фунтов), поднимать и переносить их.

Этот процесс частично возможен благодаря пяти встроенным камерам — по одной на каждой вертикальной стороне прямоугольного (или почти прямоугольного) корпуса робота и одна снизу. Кроме того, поскольку каждое из колёс управляется независимо, робот может поворачивать влево или вправо по мере необходимости.

Как только LEVA оказывается прямо над коробкой, он сгибает ноги и опускает корпус вниз. Затем внутренние крюки с электроприводом цепляются за верхнюю часть коробки, фиксируя её под корпусом робота. После этого робот просто поднимается и направляется к месту назначения.

Трудно сказать, как скоро можно будет увидеть LEVA на улице, поскольку учёные всё ещё совершенствуют функциональность робота в реальных условиях.

Источник: New Atlas